A definição, sem enrolação
Rashguard é uma camisa de compressão feita pra luta agarrada. O nome vem do inglês: rash (assadura, irritação da pele) + guard (proteção). Ela nasceu no surf, pra proteger o peito do atrito com a prancha, e foi adotada pelo jiu-jitsu e pelo grappling pelo mesmo motivo: no chão, seu tronco atrita com o tatame e com o oponente o tempo inteiro.
Na prática, a rashguard faz quatro coisas: reduz o atrito da pele com o tatame, segura o suor junto ao corpo (em vez de pingar no colega de treino), diminui o contato pele a pele que espalha fungo e bactéria, e não sobra tecido pra dedo enroscar durante a luta.